產(chǎn)品概述

全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。

圖一 效果圖

圖二 現(xiàn)場圖

• 時代TIME H1110洛氏硬度計

• 時代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架,、控制柜、硬度測量單元,、X-Y自動載物臺,、計算機四大部分組成。其主要參數(shù)如下表所示：

表2洛氏硬度計整機的性能參數(shù)指標(biāo)

• 其中,，硬度測量單元包括一個數(shù)字式位移測量系統(tǒng),，分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭 。

• 力傳感器和壓頭同軸線,，載荷直接作用在壓頭主軸線上,，不會產(chǎn)生偏差，摩擦,，過載,。采用光柵線性測量技術(shù)來獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機械連接，消除摩擦及機械式放大所產(chǎn)生的誤差,。

• 無升降絲杠,，固定的工件位置，確保穩(wěn)定的測試條件,，不會產(chǎn)生主軸效應(yīng),，同時適用于較長較高和較重的試樣。 

• 軟件系統(tǒng)基于我集團(tuán)公司--濟南時代試金試驗機有限公司自主研發(fā)的控制器開發(fā)平臺,，是全自動洛氏硬度計專用測控軟件,，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，可直接進(jìn)行洛氏硬度測量,、表面洛氏硬度測量,、塑料洛氏硬度測量，并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB,、HV,、HLD、HK,、σb值,；

• 軟件系統(tǒng)實現(xiàn)試驗需要的各類數(shù)據(jù)顯示,、曲線繪制,、數(shù)據(jù)處理及存儲打印等功能；分級管理,，系統(tǒng)參數(shù)對管理人員全部開放,，保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠；初試驗力,、主試驗力自動加卸載,，全部試驗過程一鍵操作自動完成

• 滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗 第1部分：試驗方法（A、B,、C,、D、E,、F,、G、H,、K,、N、T標(biāo)尺）》,、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺）檢定規(guī)程》,、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn),。

系統(tǒng)說明

• 該系統(tǒng)所有設(shè)備均為完全自主知識產(chǎn)權(quán),，具備較高的智能性，滿足柔性化生產(chǎn)的需求,?？稍跓o人值守的情況下自動完成材料試樣的硬度測試，降低了實驗人員的勞動強度,，同時也降低了企業(yè)的人力成本,。

• 目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬行業(yè),，科研院所及大專院校等材料分析試驗室,，并在行業(yè)內(nèi)得到了較好的推廣。